Bagaimana untuk menubuhkan pengawal pid



Anonim

Dalam sistem kawalan automatik di litar umpan balik, pengawal-pembezaan-kebarangkalian (PID) berkadar digunakan untuk menghasilkan isyarat kawalan. Selepas pelarasan elemen ini, adalah mungkin untuk meningkatkan ketepatannya dengan 5-100 kali berbanding pengawal kedudukan.

Arahan

1

Laraskan komponen berkadar pengawal PID. Lumpuhkan komponen integral dan berbeza atau tetapkan maksimum kepada pemalar integrasi, dan pembezaan pembezaan kepada minimum.

2

Seterusnya, tetapkan setpoint yang dikehendaki untuk SP dan tandakan band berkadar kepada sifar. Akibatnya, pengawal PID akan melaksanakan fungsi pengawal dua kedudukan. Ambil bacaan tindak balas sementara. Tetapkan band berkadar sama dengan pelbagai turun naik suhu: Pb = DT.

3

Dengan menukar nilai penunjuk ini, cari tetapan yang optimum di mana ayunan teredam akan mempunyai tempoh 5-6. Perlu diingat bahawa dengan peningkatan band berkadar, ketidaksopan sisa dan tempoh proses sementara meningkat. Tetapan pengawal PID yang lebih lanjut direka untuk menghapuskan beberapa ralat dan membawa peranti ke tahap kerja yang optimum.

4

Sediakan komponen berbeza pengawal PID, jika berkenaan dengan peranti anda. Tukar masa pembezaan berterusan (ti = 0.2'Dt) sehingga graf ayunan mempunyai 5-6 tempoh kerosakan. Dengan komponen ini, ayunan teredam dihapuskan, dengan keputusan bahawa pengawal PID menghasilkan ketepatan statik dan dinamik.

5

Dapatkan tindak balas sementara selepas menyesuaikan komponen berkadar dan berbeza dari pengawal PID. Tetapkan masa integrasi malar untuk membuang ketidaksopan sisa antara nilai setpoint dan suhu yang ditetapkan dalam sistem. Pertama, tunjukkan penunjuk ini sama dengan delta t, dan kemudian tukar nilainya sehingga anda dapat mencari kedudukan di mana graf akan mempunyai keluaran optimum ke setpoint.